Point cloud, hay còn được gọi là đám mây điểm, là một phương pháp biểu diễn không gian 3D bằng cách sử dụng một tập hợp các điểm trong không gian. Mỗi điểm trong point cloud đại diện cho một điểm trong không gian thực, có thông tin về tọa độ (x, y, z) của điểm đó. Điều này cho phép chúng ta biểu diễn các đối tượng, không gian hoặc môi trường theo cách hiệu quả.