Trang chủ / works / Nghiên cứu và phát triển R&D / Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot bằng công nghệ VR
Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot bằng công nghệ VR
| Lĩnh vực ứng dụng | Chế tạo, sản xuất, điều khiển |
|---|---|
| Công nghệ | Unity, Oculus SDK, CCD IK |
| Thiết bị | Meta/Oculus Quest |
| Thời gian hoàn thành | Tháng 7 năm 2021 |
| Quy mô | 4 man-month |
Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot
Ứng dụng này được xây dựng cho một nhà máy tại khu công nghệ cao TP.HCM. Với mục đích đào tạo học viên làm quen với modul cánh tay Robot trước khi thao tác thực tế với thiết bị thật trong nhà máy. Giúp tăng tốc độ huấn luyện và giảm thiểu rủi ro, hỏng hóc khi làm việc với thiết bị thực.
Ứng dụng chạy trên thiết bị VR (Oculus Quest) với chức năng chính:
Điều khiển: Cho phép người dùng tự do điều khiển cánh tay Robot bao gồm khả năng tương tác với các đồ vật trong phòng (cầm, nắm, nhả…)
Hướng dẫn: Hướng dẫn người dùng theo quy trình được định trước. Nhằm đo thời gian, chấm điểm thao tác…
Vấn đề và yêu cầu của khách hàng
Tốn chi phí để tạo môi trường huấn luyện, mua sắm thiết bị.
Thiết bị thực hành ít và lạc hậu do chi phí đầu tư cao.
Thời thực hành thực tế ít học viên khó tiếp thu bài học.
Rủi ro khi xảy ra sự cố, tai nạn trong huấn luyện thực tế.
Giải pháp đề xuất
- Dùng công nghệ 3D tái hiện thực tế tình huống huấn luyện.
- Ứng dụng VR để học viên trải nghiệm trong môi trường ảo an toàn theo hình thức nhập vai bám sát thực tế nhất.
- Một thiết bị VR (Oculus Quest) có thể thay thế cho hàng trăm thiết bị, dây chuyền máy móc vận hành phức tạp, tốn kém.
Lợi ích / hiệu quả
- Cho phép người dùng điều khiển tương tác với cánh tay Robot với các nút bấm và chức năng mô phỏng giống như thật.
- Môi trường an toàn, không rủi ro.
- Nhiều kịch bản, tình huống phát sinh khó gặp trong thực tế.
- Giảm chi phí và tăng tốc độ đào tạo.
- Tạo hứng thú học tập: ấn tượng, ghi nhớ, hiểu sâu hơn đào tạo truyền thống.
- Có thể dễ dàng mô phỏng ra nhiều thiết bị khác nhau, cũng như tạo ra nhiều kịch bản hoạt động một cách dễ dàng.
Hệ thống hỗ trợ từ xa kết nối từ máy tính hoặc thiết bị cá nhân (smartphone, tablet) tới HoloLens. Các chuyên gia kinh nghiệm có thể quan sát và hướng dẫn kỹ thuật viên hoặc người dùng thao tác và xử lý các tình huống thực tế một cách nhanh chóng và chính xác nhất.
Ứng dụng văn phòng ảo VR cho phép tạo phòng làm việc và mời các thành viên tham gia từ xa thông qua các thiết bị VR (Oculus Quest, HTC Vive…) với nhiều tính năng hấp dẫn.
Để cải thiện năng suất tại các cuộc họp và hỗ trợ các phong cách làm việc đa dạng hơn, ứng dụng VR meeting được ra đời và nhận được nhiều phản hồi tích cực cũng như hưởng ứng từ khía khách hàng.
Khách hàng sử dụng HoloLens và khởi chạy ứng dụng để bắt đầu quét và nhận dạng các bộ phận của thiết bị máy móc trong thực tế. Các thông tin kỹ thuật sẽ được hiển thị trong không gian dưới dạng mô hình 3D ngay trên đối tượng.
ONETECH đã sản xuất một ứng dụng mô phỏng 3DCG cơ thể người cho trường đại học y quốc gia Nhật Bản. Ứng dụng thể hiện sự chuyển động của các cơ quan nội tạng (phổi, cơ hoành, tim, xương sườn) của người lớn, phụ nữ và trẻ em.