Trang chủ / works / Nghiên cứu và phát triển R&D / Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot bằng công nghệ VR

Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot bằng công nghệ VR

Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot bằng công nghệ VR
data
Nội dung

Đào tạo huấn luyện điều khiển cánh tay Robot

Ứng dụng này được xây dựng cho một nhà máy tại khu công nghệ cao TP.HCM. Với mục đích đào tạo học  viên làm quen với modul cánh tay Robot trước khi thao tác thực tế với thiết bị thật trong nhà máy. Giúp tăng tốc độ huấn luyện và giảm thiểu rủi ro, hỏng hóc khi làm việc với thiết bị thực.

Ứng dụng chạy trên thiết bị VR (Oculus Quest) với chức năng chính:

Điều khiển: Cho phép người dùng tự do điều khiển cánh tay Robot bao gồm khả năng tương tác với các đồ vật trong phòng (cầm, nắm, nhả…)
Hướng dẫn: Hướng dẫn người dùng theo quy trình được định trước. Nhằm đo thời gian, chấm điểm thao tác…

Vấn đề và yêu cầu của khách hàng

Tốn chi phí để tạo môi trường huấn luyện, mua sắm thiết bị.
Thiết bị thực hành ít và lạc hậu do chi phí đầu tư cao.
Thời thực hành thực tế ít học viên khó tiếp thu bài học.
Rủi ro khi xảy ra sự cố, tai nạn trong huấn luyện thực tế.

Giải pháp đề xuất

  • Dùng công nghệ 3D tái hiện thực tế tình huống huấn luyện.
  • Ứng dụng VR để học viên trải nghiệm trong môi trường ảo an toàn theo hình thức nhập vai bám sát thực tế nhất.
  • Một thiết bị VR (Oculus Quest) có thể thay thế cho hàng trăm thiết bị, dây chuyền máy móc vận hành phức tạp, tốn kém.

Lợi ích / hiệu quả

  • Cho phép người dùng điều khiển tương tác với cánh tay Robot với các nút bấm và chức năng mô phỏng giống như thật.
  • Môi trường an toàn, không rủi ro.
  • Nhiều kịch bản, tình huống phát sinh khó gặp trong thực tế.
  • Giảm chi phí và tăng tốc độ đào tạo.
  • Tạo hứng thú học tập: ấn tượng, ghi nhớ, hiểu sâu hơn đào tạo truyền thống.
  • Có thể dễ dàng mô phỏng ra nhiều thiết bị khác nhau, cũng như tạo ra nhiều kịch bản hoạt động một cách dễ dàng.
RELATED

ONETECH đã nghiên cứu và phát triển các ứng dụng nhận dạng hình ảnh thời gian thực với OpenCV + AI Yolo. Lần này, chúng tôi sẽ giới thiệu 3 kết quả nghiên cứu và ứng dụng vào thực tiễn để trình bày cho các buổi hội thảo giới thiệu công nghệ của công ty vào năm 2018.

ONETECH phát triển mô-đun ứng dụng OCR tự động phân tích các số trong khung hiển thị của màn hình led phổ biến, sử dụng phương pháp công cụ đo cường độ sáng và SSOCR.

ONETECH phát triển một ứng dụng để đo từ xa chiều dài của một vật thể bằng cảm biến LiDAR của máy ảnh Intel RealSense LiDAR L515 và độ dài được hiển thị bởi ứng dụng UNITY.

Nghiên cứu phát triển ứng dụng tập thể dục VR trên xe đạp kết hợp với hình ảnh/video trực tiếp. Kinect nhận diện bàn đạp của xe đạp tập và khuôn mặt. Liên kết tốc độ quay của bàn đạp và tốc độ phát lại trên video.

Chúng tôi đã phát triển một hệ thống hỗ trợ công việc từ xa có chuyển tiếp trực tiếp bằng camera hành động trong khi nói chuyện trên trang web bằng điện thoại thông minh.

liên hệ